Desplazamiento de alimentos con pinzas para envasado

Los salamis BiFi transportados de forma desorganizada sobre una cinta transportadora hasta la estación de embalaje deben colocarse en un recipiente de embalaje.Los salamis BiFi transportados de forma desorganizada sobre una cinta transportadora hasta la estación de embalaje deben colocarse en un recipiente para embalar.

La solución es una unidad de control robotizada que determina la posición de recogida del salami por medio de un sistema provisto de cámara. Las pinzas angulares de dos dedos y doble efecto de SCHUNK, provistas de unidades elevadoras, se desplazan una tras otra hacia abajo y agarran los salamis. A continuación, los dos salamis se colocan de forma simultánea y en paralelo sobre la lámina de embalaje.

El beneficio es que el salami se centra siguiendo el principio de agarre angular. Se garantiza una alta seguridad del proceso a pesar de las altas fuerzas de aceleración. La ligereza del diseño, facilita tiempos de cierre bastante rápidos (20 milisegundos). Es posible un ciclo de hasta 600 minisalamis por minuto.