Robots protegidos con seguridad inalámbrica

La seguridad inalámbrica, una valla de seguridad de aluminio, botones de parada de emergencia y un dispositivo de bloqueo de puertas de seguridad. SSP ofrece un concepto de seguridad coherente para la automatización de un sistema de robots. 

La vinculación de seguridad de los sistemas como reto

Desde el punto de vista de la seguridad, el mayor reto es la conexión de seguridad del eje lineal y el robot, así como los numerosos accesos. 

PLC de seguridad descentralizado con Seguridad Inalámbrica

Porque la solución Plug & Play lleva la seguridad allí donde se necesita. SSP ofrece el PLC de seguridad descentralizado con Wireless Safety con 14 entradas y salidas digitales seguras y, opcionalmente, con dos salidas de relé dobles adicionales. El usuario puede configurar las 14 E/S como desee y de forma flexible como entradas o salidas. Para esta solución, se seleccionaron módulos con 14 E/S para cada unidad de puerta; los módulos de los armarios de control también tienen dos salidas de relé adicionales para desconectar el robot y la máquina. Los módulos de puerta también están equipados directamente con los elementos de mando necesarios, como la parada de emergencia y los botones luminosos. Estos también pueden seleccionarse libremente a través de un configurador en línea. La pantalla LED integrada permite una rápida visión general de las entradas y salidas y proporciona más información sobre la intensidad de la señal o el número de participantes.

Comunicación inalámbrica

Por encima de todo, este nuevo concepto también reduce drásticamente el esfuerzo de cableado del sistema, ya que el enclavamiento de seguridad y los pulsadores de parada de emergencia externos simplemente se conectan directamente al Safety Simplifier con conectores preconfigurados. Esto significa que no es necesario un PLC de seguridad adicional o un esfuerzo de cableado en el armario de control. El Safety Simplifier envía las señales de forma inalámbrica en una frecuencia de 2,4 GHz a los demás elementos del sistema. La particularidad aquí es que no se trata de un simple modelo de emisor y receptor, sino que a través de la comunicación mutua multimaster se establece una amplia red de comunicación de seguridad, en la que cada Safety Simplifier sirve también de repetidor. Esto significa que se pueden salvar incluso distancias más largas de forma fiable y rápida sin necesidad de utilizar cables. En total, hasta 16 Safety Simplifiers (256 E/S) pueden comunicarse entre sí en un sistema.

Enclavamiento de seguridad 

Es evidente que para una aplicación de este tipo son necesarios los más altos requisitos de seguridad, por lo que se utilizan enclavamientos por solenoide SSP en las puertas de acceso. 

Control seguro

Además, el usuario puede beneficiarse al mismo tiempo de un concepto de seguridad descentralizado. Se pueden añadir fácilmente funciones sencillas a los sistemas existentes y a los nuevos. Funciones como "cierre de puerta" o "apertura retardada" pueden seleccionarse y conectarse directamente a las salidas de seguridad de los sistemas de seguridad y controles de máquinas existentes. En este caso, ya no es necesario un armario de control para la tecnología de seguridad ni un dispositivo de conmutación de seguridad de nivel superior.