Robots Scara en aplicaciones no habituales

El objetivo es lograr baja masa e inercia con la rigidez necesaria a partir de la cual se logra una alta precisión. La reducción de masa se debe al uso de componentes mecánicos de aluminio fundido ligero para proporcionar rigidez. Como resultado, se han instalado servomotores más pequeños. Además, debido a que el sistema de peso ligero genera sustancialmente menos inercia, se ha utilizado una caja de cambios simplificada.

El rango THL es hasta un 50% más ligero que otros modelos de Toshiba Machine y los robots consumen un 50% menos de electricidad. El rendimiento se compara favorablemente con otros modelos y los nuevos robots ofrecen un mantenimiento más fácil.

Disponible en longitudes de brazo de 300 mm, 400 mm, 500 mm, 600 mm, 700 mm, 800 mm, 900 mm y 1000 mm. Cada robot tiene cuatro ejes de movimiento, incluido ± 360 ° de rotación, con una envolvente de trabajo de ± 125° en el primer eje y ± 145 ° en el eje dos. Las velocidades compuestas máximas utilizando los ejes uno y dos son impresionantes, mientras que los tiempos de ciclo, incluso con cargas máximas, son increíblemente rápidos. El momento de inercia permisible es de solo 0.2 kg / m2 y gracias a la utilización de encoders absolutos, la repetibilidad en X-Y es de tan solo de 0,01 mm.