Rompiendo la nuez: automatización de procesos alimentarios

Las nueces de macadamia son famosas por ser el fruto seco más duro del mundo. Requieren de unos extraordinarios 136 kilos por 2,5 cm cuadrados de presión para abrirlos, por lo que no es habitual comprar estos duros frutos secos con cáscara. Happy Nut, de Freedom Fresh Australia, es una de las excepciones. Esta empresa procesadora australiana suministra nueces de macadamia de primera calidad con una "llave" a medida para cascar el fruto. 

La empresa ha utilizado la robótica de Shibaura Machine para automatizar la recogida y colocación de las llaves en sus envases de nueces de macadamia. Freedom Fresh suministra desde hace tiempo su marca Happy Nut con una llave metálica especialmente diseñada. Las nueces de macadamia se tuestan de forma inteligente con una hendidura serrada en la cáscara, lo que significa que los clientes pueden abrirlas fácilmente utilizando la herramienta suministrada. 

El reto al que se enfrentaba la empresa era automatizar la colocación de las llaves en las bolsas durante el proceso de llenado. El método manual era engorroso e ineficaz. Implicaba que un trabajador se subiera a una escalera durante largos periodos de tiempo y colocara físicamente una llave en cada bolsa. Pasar del proceso manual al automatizado fue una decisión fácil. La tarea manual era repetitiva y planteaba riesgos de seguridad evidentes, por no hablar de la monotonía que suponía introducir hasta 20.000 llaves al día en las bolsas. 

El objetivo del proyecto de automatización era claro: crear un sistema que resolviera el problema de la ineficacia del trabajo manual y mejorara la seguridad. Los requisitos incluían la recogida y colocación automáticas de hasta 60 llaves por minuto, una integración perfecta con la línea de producción existente y un espacio mínimo en la planta de producción. 

El equipo de M.A.P Services seleccionó el robot THE400 como base del sistema. La serie THE es el buque insignia de la gama de robots SCARA de Shibaura Machine. La serie THE es uno de los últimos lanzamientos robóticos del fabricante japonés y una opción ideal para aplicaciones de pick-and-place. 

El THE400 cumplía todos los requisitos del proyecto Freedom Fresh. Con un brazo de 400 mm de longitud, el robot es relativamente compacto y requiere un espacio mínimo en la fábrica. Presume de un impresionante tiempo de ciclo de 0,39 segundos con una carga de 2 kg y una trayectoria de movimiento precisa con funcionamiento a alta velocidad.

El robot estaba equipado con el TS5000, un controlador robótico de alta velocidad y precisión de Shibaura Machine. M.A.P también integró una cámara IFM O2D para el procesamiento de la visión y un encoder para el seguimiento de la cinta transportadora, con un engranaje de vacío SMC que se encarga del mecanismo de recogida y colocación.

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