Seguridad inalámbrica para sistemas de lanzadera

Un novedoso concepto de lanzadera para el transporte de mercancías fue el reto del sistema de seguridad inalámbrico con Safety Simplifier. Con una capacidad de elevación de entre 800 y 1.000 kg, ya no necesita un transportador de rodillos, sino que se desliza hacia delante y hacia atrás entre las estaciones sobre un eje. Una batería acciona los rodillos de arrastre a través de 2 motores de corriente continua.

Simplifier de seguridad integrado en un sistema de lanzadera.

Control de seguridad inalámbrico

Pero, ¿cómo se puede controlar un transbordador alimentado por batería de forma orientada a la seguridad y vincularlo a otros componentes de la planta, especialmente en lo que respecta a la interconexión de la parada de emergencia? Al final se eligió el Safety Simplifier porque la empresa buscaba un controlador de seguridad compacto e inalámbrico que pudiera comunicar señales seguras de forma inalámbrica a una estación de entrada y salida. El PLC de seguridad descentralizado Safety Simplifier con 14 entradas y salidas digitales seguras cada una y, opcionalmente, 2 salidas de relé, parecía ideal para esta tarea.

Para el proyecto se utilizaron un total de 4 Safety Simplifier: en el movimiento de línea, en una puerta y en las estaciones de carga y descarga, es decir, al final de la línea. Cada uno de los Simplifiers de Seguridad estaba equipado individualmente con elementos de mando integrados, a través de los cuales se asignaron funciones seguras como la parada de emergencia o el rearme.

Ahora, el Simplifier de Seguridad envía las señales de forma inalámbrica en una frecuencia de 2,4 GHz a los demás participantes del sistema. La particularidad aquí es que no se trata de un simple modelo de emisor y receptor, sino que mediante la comunicación mutua multimaestro se establece una amplia red de comunicación de seguridad, en la que cada Simplifier de Seguridad sirve también de repetidor. De este modo, se pueden salvar incluso distancias más largas de forma fiable y rápida sin necesidad de utilizar cables. Si en el futuro se utilizaran varios sistemas de movimientos de línea uno al lado del otro, seguirían estando disponibles 15 canales en la frecuencia de 2,4 GHz para que no se interfirieran entre sí. En total, hasta 16 Simplifiers de Seguridad (256 E/S) pueden comunicarse entre sí en un sistema.

Simplifier de seguridad en la estación de entrega o recogida.                      Simplifier de seguridad en la puerta.                                 Simplifier de seguridad integrado en un sistema de lanzadera.