Seguridad para protección de robots en procesos de producción

En busca de dos robots revestidos fiables para su planta de producción de Hille/Hartum, BERNSTEIN recurrió a los ingenieros de un experimentado proveedor de sistemas de revestimiento. Y es que BERNSTEIN necesitaba dos robots revestidos para las caras delantera y trasera de los envolventes. Uno de los criterios que los responsables fijaron para los robots fue la precisión de repetición especialmente alta del proceso de revestimiento para garantizar una calidad elevada y constante del recubrimiento. Por otro lado, los robots debían trabajar con gran eficacia, es decir, aplicar el recubrimiento en polvo con moderación y estar programados con tanta precisión que se perdiera lo menos posible.

Por motivos de seguridad, los robots trabajan "entre rejas" en una celda robotizada cada uno, para que nadie se haga daño cuando están en movimiento. "Como proveedor de tecnología de seguridad industrial y cerramientos, era obvio confiar en nuestros propios productos para la tecnología de seguridad necesaria", afirma Bernd Borcherding, jefe de producción de Hille/Hartum.
Dicho y hecho: mientras el robot está en movimiento, la tecnología de seguridad de BERNSTEIN impide el acceso. Para ello se utilizan dos interruptores de bloqueo "SLC". El SLC se encuentra en la puerta de seguridad que da acceso a la zona de seguridad de la célula robótica correspondiente. El desbloqueo de emergencia, montado en la parte delantera del SLC, permite abrir inmediatamente la puerta de seguridad desde el exterior en caso de emergencia. Por el contrario, el sistema de desbloqueo, situado en la parte trasera del interruptor, permite la apertura inmediata desde el interior en caso de emergencia. El componente sometido a esfuerzos mecánicos del interruptor de bloqueo, por ejemplo el cabezal giratorio, es de metal. Esto lo hace extremadamente robusto y duradero. En cambio, la carcasa de plástico es ligera y funcional.

De la supervisión de los dos interruptores de bloqueo SLC también se encarga un producto de BERNSTEIN, el relé de seguridad programable "SCR P". En este caso, cada célula de robot está equipada con un SCR P independiente, que está conectado al correspondiente interruptor de bloqueo SLC de la puerta de acceso. Por tanto, cuando se abre la puerta, sólo se detiene el robot de recubrimiento de la zona de seguridad asociada, pero no el segundo robot situado detrás de la otra puerta de la rejilla, que puede seguir trabajando sin impedimentos.
Por otra parte, las evaluaciones de seguridad están interconectadas de tal manera que los dispositivos de parada de emergencia conectados detienen toda la máquina cuando es necesario. La parada de emergencia externa del sistema que transporta las piezas del envolvente por las cabinas de recubrimiento también puede ser evaluada por los dispositivos SCR P y detener así ambos robots en caso de parada.

"Con los nuevos robots de recubrimiento integrados, reducimos la necesidad de polvo por pieza y, al mismo tiempo, conseguimos una alta calidad recurrente de la superficie recubierta. Estamos más que satisfechos con la implantación. El hecho de poder confiar en la tecnología de seguridad era previsible, después de todo conocemos muy bien las ventajas de nuestros propios productos", añade Bernd Borcherding. "En definitiva, un proyecto de éxito y una inversión en el futuro y en la satisfacción de nuestros clientes".