Almacenamiento automático vertical

La siguiente aplicación ha sido desarrollada para la nueva generación de sistemas de almacenamiento automático de "System Logistics" (uno de los principales fabricantes de sistemas de almacenamiento automático del mundo). principales fabricantes mundiales de sistemas de almacenamiento automático) nueva generación del sistema de estanterías verticales: "Modula Lift".

Los cajones metálicos se recogen y almacenan en muelles de picking mediante un elevador automático totalmente gestionado por un sistema de hardware y software que integra todas las funciones de medición y seguridad de la máquina.

PROBLEMA

El cliente ha destacado los requisitos estructurales específicos relativos a las cortinas ópticas de seguridad:

• Sección transversal reducida para incorporar las barreras de seguridad en la estructura de la máquina
• Protección vertical y horizontal de la zona peligrosa de la máquina con bahías externas los requisitos funcionales
  
  Los requerimientos respecto a las barreras de medición, eran los siguientes:
• Garantía de lectura homogénea en cualquier posición del cajón: lado izquierdo, lado derecho y centro
• Capacidad de detectar objetos pequeños (incluso inferiores a 4 mm) durante el paso, en movimiento rápido del cajón, delante de la barrera de medición
• Inmunidad a los reflejos ópticos
• Salida en serie

Seguridad
El modelo ReeR EOS2, con su sección reducida, cumple el primer requisito del cliente para integrar las barreras en la estructura de la máquina. Ubicación de las barreras de seguridad Como se ve en la figura, las barreras se integran en los escudos de protección de la máquina. La posición "L" de las barreras permite una protección vertical y horizontal de la zona peligrosa.
En esta solución se utilizan modelos Master y Slave con una resolución de 30 mm. La altura controlada depende del tamaño de la máquina.
 

Medición
El sistema debe ser capaz de medir la altura máxima de los objetos colocados en el cajón. Para esta detección se utiliza una barrera de medición colocada en el interior del almacén automático como se muestra en la figura. Esta medición debe ser homogénea en todos los puntos del cajón: lado izquierdo, lado derecho y en el centro.
La barrera de medición MICRON MI 752 D B, con una resolución de 25 mm, utilizada en esta aplicación cumple perfectamente este requisito.