Protección de los paletizadores de sacos con el problema causado por las costuras salientes y etiquetas

PROBLEMA

Proteger los sistemas de paletización de sacos o en cualquier caso de material no fácilmente apilable, con la presencia de costuras, etiquetas y protuberancias que puedan modificar aleatoriamente la forma geométrica del palé y provocar así falsas señales de los sensores.

SOLUCIÓN

Para realizar el sistema de protección se utilizan

• Barrera ADMIRAL o VISION de cualquier altura y resolución de protección
• 2 brazos de muting L adicionales SLA para aperturas unidireccionales con salida de paletas; o bien, para aperturas bidireccionales con entrada/salida de palets: 4 brazos de muting T adicionales STA
• Controlador de seguridad MOSAIC M1 
• Conectores hembra M12 de 5 polos con varias longitudes de cable - tipo CD5, CD10, etc..
   

Aperturas unidireccionales con salida de paletas

• Los sensores se encuentran en el mismo lado de la barrera vertical y se colocan delante de la apertura protegida.
• La función de muting se activa tras la interrupción simultánea de los 2 sensores dentro de un tiempo de sensor programable. Este tiempo puede ajustarse a través del parámetro del Mosaic: Tiempo del sensor (de 2 seg. a 5 seg.).
• La función Muting permanece activa mientras ambos sensores permanezcan ocupados.
• Cuando el primero de los 2 sensores queda libre, el material dispone de un tiempo programable para abandonar la zona vigilada delimitada por la barrera inmaterial. Este tiempo puede ajustarse a través del parámetro del Mosaic: Tiempo de fin de Muting (de 2,5 seg. a 6 seg.).
• La condición de Muting se desactivará en cuanto se abandone la zona protegida. Si la barrera inmaterial sigue ocupada, las salidas OSSD se desactivan, interrumpiendo el funcionamiento de la máquina.
• Utilizando el parámetro del Mosaico: Tiempo Ciego (de 250 mseg. a 1 seg.) es posible alargar el tiempo dentro del cual la cortina de luz, aunque resulte ocupada (detección de etiquetas, costuras, etc.), no entre en alarma y pare la máquina.
• La duración máxima de la condición de Muting (tiempo de espera) puede ajustarse desde 10 segundos hasta el infinito, utilizando el parámetro Timeout.

Aperturas de dos vías con entrada/salida de palés

• Los sensores de muting están el primero en un lado y el segundo en el otro en relación con la barrera vertical.
• La función Muting se activa tras la interrupción simultánea de los 2 sensores dentro de un tiempo de sensor programable. Este tiempo puede ajustarse a través del parámetro del Mosaic: Tiempo del sensor (de 2 seg. a 5 seg.).
• La función Muting permanece activa mientras ambos sensores permanezcan ocupados. Cuando el primero de los dos sensores se borra, la función Muting se desactiva.
• También para este sistema, la duración máxima de la condición de Muting (timeout) puede ajustarse de 10 segundos hasta el infinito, utilizando el parámetro del Mosaic Timeout.