Robótica

Transferencia de material en bruto a un torno con pinzas

Tarea: Los tornos deben ser alimentados de forma flexible y rápida con materia prima por medio de un robot con una unidad de sujeción.
Pieza de trabajo: ejes planetarios exteriores
Solución: El robot está situado entre tres tornos. Retira una pieza pretorneada, de un sistema transportador y la carga en el torno. Una vez torneada, la pieza se retira con la pinza neumática universal de 2 garras PGN-plus SCHUNK. La pinza autocentrante de 3 garras de SCHUNK, traslada la pieza al plato, cuyo diámetro interior aún no está mecanizado. Para ello, la pinza está equipada con una placa de presión en estrella de 3 puntos apoyada sobre un cojinete en cardán que asegura la colocación planoparalela en el plato de sujeción. La pieza torneada abandona la célula robotizada sobre una cinta transportadora. El desbarbado y la limpieza de la pieza se realizan en otras dos instalaciones que también están integradas en el proceso automatizado.
Beneficios: Manipulación de piezas de trabajo libre de deformaciones gracias al uso de mordazas prismáticas SCHUNK con apoyo de 6 puntso. Cargar tres tornos con la unidad de sujeción SCHUNK es posible con tan solo un robot.