Robot industrial para fabricante de interruptores en miniatura

El robot SCARA TH350 de Shibaura Machine fue la elección lógica cuando un fabricante de interruptores en miniatura (MCB) necesitaba reemplazar una máquina neumática de pick & place. Después de los cambios en el proceso de fabricación, el equipo existente no era capaz de realizar la tarea requerida en el tiempo de ciclo necesario. Con la ayuda de un integrador de sistemas, el TH350 fue instalado y ahora cumple fácilmente sus objetivos. 

Hubo dos razones principales por las que se eligió el TH350. En primer lugar, la línea de producción fabrica MCBs a un ritmo de 24 por minuto, por lo que se requería una precisión excepcional para esta tarea de montaje de alta velocidad.  El TH350 es tan rápido como preciso. Ofrece una repetibilidad y posicionamiento de ±0,01mm y un tiempo de finalización de 2,9m/s.

El tamaño fue el segundo factor importante. El TH350 era ideal, ya que es a la vez compacto y potente, ofreciendo una carga útil máxima de 3 kg.  Con una longitud de brazo de 350mm, una mínima huella de instalación y espacio libre alrededor del cabezal, el diseño compacto del robot permitió a los ingenieros ubicarlo dentro de una de las estaciones de trabajo en una máquina de ensamblaje automático existente. Además, el TH350 es extremadamente flexible y ofrece un movimiento de ±115 grados y ±145 grados en los ejes uno y dos respectivamente.

Además, la parada de productividad fue muy corta. Todo lo que se necesitó fue un largo fin de semana durante el cual el robot se conectó, a través del controlador del robot, a la instalación existente. El controlador TS1000 ofrece un control simultáneo de cinco ejes y es fácilmente programable usando SCOL, un lenguaje de programación similar al BASIC. El control del sistema es fácil con el PLC incorporado y el robot es compatible con DeviceNet, Ethernet y Profi-bus.

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