¿Sabe que el nivel de rendimiento se reduce con una conexión en serie de interruptores de seguridad con contactos mecánicos?

Sin embargo, la capacidad de diagnóstico de los fallos se reduce considerablemente con una conexión en serie de interruptores de puerta con contactos mecánicos. Esto dificulta la determinación del nivel de rendimiento alcanzable. Este tema se describe en la norma DIN ISO 14119 en el apartado "8.6 Conexión lógica en serie de dispositivos de enclavamiento" y se hace referencia al informe técnico ISO/ TR 24119. En el pasado, a menudo se asumía incorrectamente el mismo grado de cobertura de diagnóstico (DC) para los interruptores de seguridad mecánicos con una conexión en serie y el fabricante especificaba una DC del 99%.

Sin embargo, en una conexión en serie, la CC real suele reducirse por debajo del 60% y el nivel de rendimiento alcanzable de PLe desciende a PLc. Por este motivo, muchas máquinas equipadas con un PL inadecuado pasan desapercibidas y, por tanto, no son seguras. Según la norma ISO/TR, estos fallos se denominan ocultamiento de fallos, pero la norma EN ISO 13849-1 exige para la Cat. 3 o Cat. 4 que cada primer fallo sea detectado por el sistema y que la función de protección no se vea afectada. Por esta razón, no se puede reclamar la categoría 3 para estas máquinas y no se alcanza el nivel de rendimiento PLe, independientemente de que la CC sea superior al 60%.

Figura 1: Todas las puertas están cerradas, no hay error en el circuito de seguridad, motor en marcha.                         

Figura 2: Todas las puertas están cerradas, error en el circuito de seguridad (circuito cruzado), fallo por relé de seguridad no detectado, motor en marcha.

Figura 3: Puerta 1 abierta, error en el circuito de seguridad,  el relé de seguridad detecta un error de 2 canales (sólo un canal se desconecta), motor parado.   

Figura 4: Todas las puertas están cerradas, error en el circuito de seguridad, el relé de seguridad detecta un error de 2 canales, motor parado.

Figura 5: Se abre la puerta 2, error en el circuito de seguridad, se borran los errores en el relé de seguridad abriendo ambos canales, motor parado.           

Figura 6: Todas las puertas están cerradas, error en el circuito de seguridad pero no se detecta ningún error en el relé de seguridad (error sobrescrito al abrir ambos canales), motor en marcha.

Los sensores de seguridad SAFIX 3 y la cerradura de procesos HOLDX R disponen de salidas OSSD seguras en el circuito de salida. El uso de las salidas OSSD no modifica la categoría de cableado ni la cobertura de diagnóstico (DC) según la norma DIN ISO 13849-1. Cada uno de los errores que se producen se detecta en el sistema y conduce a una desconexión segura. Pueden conectarse en serie varios interruptores de seguridad de hasta PLe sin ningún problema. Si los sensores de seguridad están conectados en cascada (en serie), sólo hay que calcular el valor PFHD de todo el circuito. 

La función EDM integrada supervisa los contactores de accionamiento positivo situados a continuación. Ya no es necesario un relé de seguridad.