Robótica

Proyecto EKOMUGI - Soluciones innovadoras basadas en economía circular para la reducción del consumo de materias primas en el sector del transporte y la movilidad

 

Para ello, se encargará de la localización y posicionamiento, mediante técnicas de visión artificial, de los tornillos, para posteriormente, a través de estrategias basadas en las mediciones de fuerza/par guiar al robot Doosan Robotics en el proceso fino de aproximación final de la herramienta de desatornillado y ejecución de la tarea.

 

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