Proyecto "iC2M2: iConnected Colaborative Mobile Manipulator" del programa HAZITEK

El objetivo del proyecto es el desarrollo de un robot móvil colaborativo (AGV + COBOT) conectado a una plataforma en la nube a través de una conexión de alta velocidad, segura y de baja latencia (5G).

El concepto del proyecto iC2M2 es desarrollar un robot móvil colaborativo, en este caso de Doosan Robotics, conectado a una plataforma cloud a través de una conexión de alta velocidad, segura y de baja latencia. De esta forma, puede disponer de la gran potencia de cálculo de los sistemas cloud para utilizarse en entornos industriales exigentes. Para la conectividad de baja latencia se considera el uso de una arquitectura basada en 5G. Debido a la falta de disponibilidad de un despliegue físico de una red real 5G, se creará una infraestructura que a nivel hardware simulará esa transmisión 5G.